ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 751

Ausbauen von Motor Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.5 Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
Lösen Sie die zwei Befestigungsschrauben
und bewegen Sie den Motor nach unten,
um den Antriebsriemen zu lockern.
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Hinweis
164.
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