ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 554

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
10
Anschließen der Motoranschlüsse Achse 1
1
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Aktion
Bringen Sie die obere Abdeckung des
Schwenkwerks wieder mit den Schrauben
an.
Bei Beschädigung austauschen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
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Hinweis
Abdeckung auf Schwenkwerk:
3HAC059679-001
Abdeckung auf Schwenkwerk , Clean Room
Abdeckung auf Schwenkwerk , food grade
lubrication
Abdeckung auf Schwenkwerk , Hygienic
: 3HAC056133-001
Schrauben: 3HAB3409-209 (M3x20).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1300000467
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S