ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 610

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die obere Abdeckung des
Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer-
nen.
Tipp
Setzten Sie M4-Schrauben in die Bohrungen der
Abdeckung ein, um die Abdeckung einfacher
herauszuziehen. Ziehen Sie die Schrauben nur
leicht an, um die Gewinde nicht zu beschädigen.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben des Schwenkwerks.
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Hinweis
Schneiden
164.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S