ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 49

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
VORSICHT
Entfernen Sie den Kraftsensor nicht, wenn der
Roboter mit einem Kraftsteuerungspaket geliefert
wird.
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Hygienic-Roboter verwenden M5x20 -Schrauben
zur Befestigung der Transporthalterung am
Werkzeugflansch. Mischen Sie die Schrauben
nicht mit denen, die bei Robotern verwendet
werden, die nicht in der Schutzart Hygienic aus-
geführt sind; dies sind M5x12.
Entfernen Sie die Halterung.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Entfernen Sie die beiden M10-Gummischeiben
wie in der Abbildung eingekreist zusammen mit
der Halterung und bewahren Sie sie zur weiteren
Verwendung auf.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.3 Transporthalterung
Hinweis
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Für Roboter mit Kraftsteuerungspa-
ket im Lieferumfang
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Fortsetzung
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