ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 296

4 Reparatur
4.3.3 Austauschen der FPC-Einheit Achse 5
Fortsetzung
Wiedereinbau der Rohrkabelgehäuseabdeckung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel-
gehäuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an das
Kabelgehäuse an.
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Hinweis
Dichtung für Rohrkabel-Gehäuseabde-
ckung: 3HAC056707-001 (keine Hygienic
Roboter) / 3HAC080701-001 (Hygienic Ro-
boter)
xx1400000345
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002389
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S