ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 448

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Fortsetzung
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9
Wiedereinbau des Kabelgehäuses des Unterarms
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
448
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Setzen Sie eine neue M2-Variseal-Dichtung ein.
Prüfen Sie, ob die Dichtungen unbeschädigt und
richtig eingebaut sind.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung des Kabelge-
häuses.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
M2-Variseal-Dichtung:
3HAC044641-006
xx1400000473
Hinweis
Dichtung an Kabelgehäuse des Unterarms:
3HAC044895-001 (keine Hygienic Roboter)
/ 3HAC080696-001 (Hygienic Roboter)
xx1400000414
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S