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ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 709

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4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Trennen der Motoranschlüsse Achse 5
1
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3
Entfernen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe
1
2
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Lösen Sie die Motoranschlüsse aus ihren Halte-
rungen und trennen Sie sie.
R3.MP5
R3.ME5
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe
Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Schneiden
164.
xx1300002360
Hinweis
164.
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4 Reparatur
Fortsetzung
709

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