ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 539

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Verkabelung mit unterer Schnittstelle und Verkabelung, die von unten geleitet wird
Gehen Sie wie folgt vor, wenn sich die Steckverbinderschnittstelle am Sockelboden
befindet und die Verkabelung von unten geleitet wird.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Öffnen Sie die Sockelabdeckung.
Entfernen Sie die Bremslösetaste von der Socke-
labdeckung.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die
Schrauben entfernen.
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Hinweis
Schneiden
164.
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