ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 400

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Fortsetzung
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Anschließen der FPC-Steckverbinder von Motor Achse 5
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Aktion
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an
und sichern Sie sie mit den M3-Schrauben.
Sichern Sie die drei M2.5-Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder
Achse 5 wieder an und rasten Sie sie in
ihre Halterungen ein.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1400001401
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1400001402
Hinweis
xx1300002390
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S