ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 530

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
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Ersetzen der Radialdichtung (IP67 und Foundry Plus)
Entfernen Sie zuerst die Verkabelung gemäß dem Punkt
auf Seite
auszutauschen.
Die Dichtung wird nur für Roboter mit Schutzklasse IP67 und Schutzart Foundry
Plus verwendet.
Entfernen der Radialdichtung Achse 1 und der M2-Variseal-Dichtung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Dichtungsring Achse 1 vom
Schwenkwerk und führen Sie das Kabelpaket
vorsichtig aus dem Schwenkwerk heraus.
Entfernen Sie das Schwenkwerk (einschließlich
Armsystem) vollständig vom Sockel und legen
Sie es an einem sicheren Ort ab.
Entfernen Sie die Kabelhalterung von der Verka-
belung, wenn das Kabelpaket ausgetauscht wer-
den soll.
511, und gehen Sie wie folgt vor, um die Radialdichtung Achse 1
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Stellen Sie den Sockel auf und legen Sie
den Großteil des Kabelbaums, einschließ-
lich der Halterung des Dichtungsrings, in
den Sockel (in die Schutzhülle).
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Hinweis
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Entfernen der Verkabelung
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S