ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 112

2 Installation und Inbetriebnahme
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Der nachfolgend angegebene O-Ring wird zusammen mit dem Roboter geliefert
und muss bei der Installation der Elektrik am Hauptsteckverbinder angebracht
werden.
Geräte
O-Ring
Anwenderkabel – CP/CS-Kabel (Option)
Die folgende Tabelle enthält die CP/CS-Kabel zum Anschluss der
IRC5/IRC5C-Steuerung.
CP/CS-Kabellänge
3 m (IRC5)
7 m (IRC5)
15 m (IRC5)
22 m (IRC5)
30 m (IRC5)
3 m (IRC5C)
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Art.-Nr.
3HAB3772-19
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmier-
stoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Wird verwendet, um den Bereich zwi-
schen dem Hauptstromkabel und dem
Steckverbinder abzudichten.
Roboter mit Manipulatorkabeln, die vom
hinteren Teil des Sockels geleitet wer-
den:
xx1500000243
Für Roboter mit Manipulatorkabeln, die
von unten geleitet werden (Option 996-
1):
xx1500000242
Artikelnummer
3HAC049089-001
3HAC049089-004
3HAC049089-005
3HAC049089-006
3HAC049089-007
3HAC049186-001
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S