ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 616

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Inhaltsverzeichnis

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)

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Bringen Sie den Dichtungsring Achse 1 wieder

mit den Schrauben am Schwenkwerk an und

führen Sie die Verkabelung vorsichtig aus dem

Schwenkwerk heraus nach oben.

Lassen Sie das Schwenkwerk in seine Position

herunter und führen Sie gleichzeitig die Verkabe-

lung durch die Kabelöffnung.

Dichtungsring Achse 1:

3HAC044676-001 / 3HAC068107-

Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.

xx1400000455

xx1400000449

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S