ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 484

4 Reparatur
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Fortsetzung
7
Entfernen der Gehäuseverlängerungseinheit
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Aktion
Trennen Sie die verbleibenden FPC-Steckverbin-
der.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben der FPC-Einheit
Achse 4.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Entfernen Sie die Stopfen auf den Schrauben der
Gehäuseverlängerungseinheit mit einer
Flachrundzange.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
164.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S