ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 80

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
11
Befestigen des Roboters auf der Montageplatte
Befolgen Sie bei der Montage einer Befestigungsplatte oder eines Rahmens auf
einem Betonboden die allgemeinen Anweisungen für Spreizhülsenanker.
Die Schraubverbindungen müssen den im Abschnitt
Roboter auf Seite 53
80
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Bringen Sie den O-Ring 3HAB3772-19 am
Hauptsteckverbinder am Robotersockel an.
aufgeführten Beanspruchungskräften standhalten.
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Information
Roboter mit Manipulatorkabeln, die
vom hinteren Teil des Sockels gelei-
tet werden:
xx1500000243
Für Roboter mit Manipulatorkabeln,
die von unten geleitet werden (Opti-
on 996-1):
xx1500000242
Belastung des Fundaments,
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S