ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 777

Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Standardwerkzeugsatz
i
Erforderliches Material
Produkt
Reinigungsmittel
Klebeflüssigkeit
Dichtmittel
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.7 Austauschen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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Artikelnummer Hinweis
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 912
ben.
Art.-Nr.
-
3HAB7116-1
3HAC073510-001
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrie-
Hinweis
Isopropanol
Loctite 243
Für Roboter mit Schutzklasse
IP67
Für Roboter mit Schutzart Foun-
dry Plus.
Trans Clear
Für Roboter mit Schutzart Hygie-
nic
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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