ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 774

4 Reparatur
4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Kabelge-
häuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Überprüfen Sie die PTFE-Folie an der Ka-
belgehäuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf die innere
Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung
und auf die Oberfläche der PTFE-Folie auf.
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Hinweis
Dichtung an Kabelgehäuseabdeckung:
3HAC056724-001 (keine Hygienic Roboter)
/ 3HAC080702-001 (Hygienic Roboter)
xx1400000048
PTFE-Folie an Kabelgehäuseabdeckung:
3HAC044660-001
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S