ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 414

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Fortsetzung
Wiedereinbau der Antriebseinheit von Achse-5 und Achse-6
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Überprüfen Sie die Schutzabdeckung der Dreh-
scheibe und die T40-Variseal-Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an
Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten
an.
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit
und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit-
tel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung auf die Montageflä-
chen der Antriebseinheit auf.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Wischen Sie das überlaufende Dichtmittel ab, falls
vorhanden.
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Hinweis
Schutzabdeckung für Drehscheibe
von Achse-6: 3HAC044666-001
T40-Variseal-Dichtung:
3HAC044641-012
xx1600001126
M2-Variseal-Dichtung:
3HAC044641-008
xx1300002493
Für Roboter ohne Schutzart Hygie-
nic
Flanschdichtungsmittel, SikaFlex
521FC
Für Roboter mit Schutzart Hygie-
nic
Flanschdichtungsmittel, Trans
Clear
xx1400001404
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S