ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 718

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Inhaltsverzeichnis

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4

Entfernen der Gehäuseverlängerungseinheit

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Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff

Für Roboter mit Schutzart Hygienic

Schneiden Sie bei der Demontage von

Roboterteilen immer die Farbe mit einem

Messer durch und schleifen Sie die Farb-

kante ab! Siehe

Schneiden Sie den Lack

oder die Oberfläche des Roboters ein, be-

vor Sie Teile austauschen. auf Seite

Entfernen Sie die Kunststoffschutzplatte,

indem Sie die zugehörigen Schrauben

Ziehen Sie die Druckluftschläuche in das

Gehäuse und aus der Gehäuseverlänge-

rungseinheit heraus.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff

Für Roboter mit Schutzart Hygienic

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

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Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S