ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 924

Index
Achse 4, 252
Achse 5, 284
FPC-Einheit Achse 4
austauschen, 252
FPC-Einheit Achse 5
austauschen, 284
Fundament
Anforderungen, 54
G
Gefahrenstufen, 23
Gefahren- und Risikobewertung, 32
Gefahrgut, 890
Gehäuseverlängerungseinheit
austauschen, 252
Dichtungen, 252
geneigte Montage, 81
Geschwindigkeit
Anpassen, 117
Getriebe
Achse 2, 658
Achse 3, 682
Getriebe Achse 3
austauschen, 682
Getriebeeinheit
Achse 4, 704
Getriebeeinheit Achse 4
austauschen, 704
Gewicht, 52
Roboter, 71
Gravity Alpha, 82
Gravity Beta, 81
Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 21
Gusseisen
Entsorgung, 890
H
Haftungsbeschränkung, 21
hängend
hängend montiert, 33
hängende Montage, 81
Hauptsteckverbinder, O-Ring, 111
Hebevorrichtungen, 911
heiße Oberflächen, 36
Höhe
in der Höhe montiert, 33
HRA, 32
I
Installation
Ausrüstung, 87
Instruktionen für die Montage, 43
Integrator-Verantwortung, 32
Intervalle für Wartung, 121
K
Kabel, Roboter, 109
Kabelpaket Haupt-
austauschen, 176
Kabel zwischen Roboter und Steuerung, 109
Kalibirierung
Standard, 824
Kalibrieren
des Roboters, 838
Kalibrieren des Roboters, 838, 855
Kalibriermarkierungen, 829
Kalibrierposition
924
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Bewegen zur, 886–887
Skalen, 829
Kalibrierskalen, 829
Kalibrierung
Grob, 832, 836
Typ Absolute Accuracy, 825
Überprüfung, 885
Wann wird kalibriert?, 828
Kalibrierung, Absolute Accuracy, 826
Kalibrierungshandbücher, 827
Kalibrierung überprüfen, 885
Kipprisiko, 64
Kohlendioxid-Feuerlöscher, 33
Kupfer
Entsorgung, 890
L
Lackierung
überprüfen, 124
Lagerbedingungen, 55
Lampeneinheit
Installieren, 97, 100
Länderspezifische Bestimmungen, 32
Lithium
entsorgung, 890
Luftfeuchtigkeit
Betrieb, 55
Lager, 55
M
mechanischer Anschlag
Achse 1, 654
Achse 2, 466
Achse 3, 469
Achse 4, 472
Montage
Zusatzausrüstung, 88
Montage, Ausrüstung, 87
Montageinstruktionen, 43
Motor
Achse 3, 682
Achse 4, 746
Achse 5, 776
Achse 6, 796
Motor Achse 3
austauschen, 682
Motor Achse 4
austauschen, 746
Motor Achse 5
austauschen, 776
Motoreinheit
Achse 2, 658
MoveAbsJ-Instruktion, 886–887
N
Negative Richtungen, Achsen, 831
Neodym
Entsorgung, 890
Normen, 906
ANSI, 906
CAN, 906
Nullposition
überprüfen, 886
O
Öl, 36
Entsorgung, 890
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S