ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 348

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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4
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Aktion
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574
auf die zylindrische Oberfläche im
Schwenkwerk auf.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Eventuell überlaufendes Loctite 574 abwi-
schen.
Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe
an.
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Hinweis
xx1400001403
Führungsstift für Getriebeeinheit Achse 2:
3HAC049704-001
xx1300002562
Verwenden Sie stets drei Führungsstifte
gleichzeitig!
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S