ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 604

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des
Befestigungsblechs am Unterarm.
Ziehen Sie das Kabelpaket etwas aus dem Unter-
arm heraus und entfernen Sie die Halterung vom
Kabelpaket, indem Sie die Schrauben entfernen.
VORSICHT
Lösen Sie nicht die Schraube der Kabelklemme!
Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge
der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz-
ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde.
Zerschneiden Sie den Kabelbinder, der die Verka-
belung im EIB-/SMB-Hohlraum zusammenhält.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Entfernen Sie den Dichtungsstopfen des
Schwenkwerks.
Folgen Sie der Anleitung unter
Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf Sei-
te 172.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S