ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 719

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Entfernen der Antriebswelle Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben der FPC-Einheit
Achse 4.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Entfernen Sie die Stopfen auf den Schrauben der
Gehäuseverlängerungseinheit mit einer
Flachrundzange.
Entfernen Sie die Schrauben der Gehäuseverlän-
gerungseinheit.
Entfernen Sie die Gehäuseverlängerungseinheit.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschä-
digt werden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
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