ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 872

5 Kalibrierung
5.6.5 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-3
Fortsetzung
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Durchführung des Verfahrens zur Feinkalibrierung
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Aktion
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie Achse 3
per Hand, bis sich der Kalibrierstift Achse 3 und
Kalibrieranschlag gegenseitig leicht berühren.
Zwischen den Stiften sollte keine Druckkraft be-
stehen.
Achten Sie dabei auf die Roboterpose, um einen
Zusammenstoß der Arme zu vermeiden.
Wenn sich die Achse in Position befindet, lösen
Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut
zu aktivieren.
Aktion
WARNUNG
Führen Sie die Feinkalibrierung des Roboters
nicht ohne die für die Achsenkalibrierung verwen-
dete Spezialausrüstung durch! Dies würde eine
unzureichende Genauigkeit der Roboterbewegun-
gen zur Folge haben.
Wählen Sie Feinkalibrierung im Menü Kalib.
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
Alle mit dem System verbundenen mechanischen
Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus ge-
zeigt.
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Hinweis
Das Lösen der Bremsen wird im
Abschnitt Manuelles Lösen der
Bremsen auf Seite 74 beschrieben.
Der Kalibrierstift und der Kalibrier-
anschlag sind in Erforderliche
Ausrüstung auf Seite 870
stellt.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
darge-