ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 812

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Stellen Sie vor dem Einbau sicher, dass die
Dichtung an den Abdeckungen des Kippmecha-
nismus intakt sind.
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Hygienic-Roboter haben keine Kippabdeckungen.
Bringen Sie die Antriebseinheit wieder an und si-
chern Sie sie mit Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Sichern Sie die Schrauben, ziehen Sie sie jedoch
noch nicht an.
Hinweis
Sollte sich Klebstoff auf der Schraube befinden,
reinigen Sie diese bitte oder tauschen Sie sie aus.
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Hinweis
xx1600000219
xx1600000220
Befestigungsschrauben:
3HAB3409-236 (M4x10).
xx1300002569
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S