ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 785

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Wiedereinbau der Handgelenkabdeckungen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.7 Austauschen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe
Aktion
Schließen Sie die Motorkabel wieder an.
• R3.MP5
• R3.ME5
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrabde-
ckung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
xx1300002360
Hinweis
Dichtung für Rohrabdeckung:
3HAC058822-001 (keine Hygienic Roboter)
/ 3HAC080709-001 (Hygienic Roboter)
xx1400000034
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