ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 720

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben.
Entfernen Sie die Welle.
Wenn Sie die Antriebswelle durch ein neu-
es Ersatzteil ersetzen, entfernen Sie die
Hülse von der Welle und bringen Sie sie
an der neuen Welle an.
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Hinweis
164.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S