ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 84

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Fortsetzung
Beispiele für Montagewinkel, die um die X-Achse gekippt sind (Gravity Alpha)
Die folgende Abbildung zeigt den IRB 120, das gleiche Prinzip gilt jedoch für alle
Roboter.
xx1500000532
Pos.
1
2
3
4
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Montagewinkel
0° (Bodenmontage)
45° (geneigt)
90° (Wand)
-90° (Wand)
Hinweis
Für hängende Roboter (180°) wird empfohlen, Gravity Beta statt Gravity Alpha
zu verwenden.
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-
Gravity Alpha
0
0,785398
1,570796
-1,570796
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S