ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 370

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Kabelpakets in das Gehäuse
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Aktion
Bringen Sie die Befestigungsschrauben des Be-
festigungsblechs wieder am Unterarm an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bevor Sie das Kabelpaket in das Gehäuse und
den Oberarm einführen, tragen Sie Schmierfett
im Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm
geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie
Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des
Pakets auf.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
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Hinweis
Zu schmierender Bereich, gekenn-
zeichnet im bereits am Gehäuse
befestigten Kabelpaket.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S