ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 557

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Befestigen des Roboters am Fundament
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Wiedereinbau des Kabelpakets in den Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmier-
stoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke
und wischen Sie Rückstände mit Alko-
hol auf einem flusenfreien Tuch ab.
VORSICHT
Der Roboter wiegt .
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
Alle Hebevorrichtungen müssen ent-
sprechend dimensioniert sein!
Für Roboter mit:
Schutzklasse IP67,
Schutzart Foundry Plus
Schutzart Clean Room
Schmierstoff in Lebensmittelqualität
mit Schutzart Hygienic
und Manipulatorkabeln, die von un-
ten verlegt werden
Überprüfen Sie die Dichtung am So-
ckelboden.
Bei Beschädigung austauschen.
Stellen Sie den Roboter auf und si-
chern Sie ihn mit den Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben am
Fundament.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
O-Ring: 3HAB3772-141
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Für Manipulatorkabel, die von unten verlegt
werden
xx1500000241
Befestigungsschrauben: M12x35 (Montage des
Roboters direkt am Fundament), Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 13 x 20 x 2, Stahl Härteklas-
se 300 HV.
Stift: 2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1.
Anzugsdrehmoment: 55 Nm ± 5 Nm.
Hinweis
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4 Reparatur
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