ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 34

1 Sicherheit
1.4 Installation und Inbetriebnahme
Fortsetzung
Besondere Vorsicht in Bezug auf Endeffektorgefahren bei Anwendungen walten
lassen, die eine enge menschliche Kollaboration mit dem Roboter erfordern.
Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik
Druckverlust in dem Robotersystem kann dazu führen, dass Teile oder Objekte
fallen.
Im Notfall sollten Schnellentleerungsventile verwendet werden.
Mithilfe von Riegeln sollte verhindert werden, dass Werkzeuge etc. durch
Schwerkrafteinwirkung auf den Boden stürzen.
Alle Leitungen, Schläuche und Anschlüsse müssen regelmäßig auf Undichtigkeiten
und Schäden geprüft und im Bedarfsfall umgehend repariert werden.
Prüfen der Sicherheitsfunktionen
Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die
Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der
Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß
reduziert werden.
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• Druckluft
• Hydraulik
Hinweis
Der Druck muss vor Reparaturarbeiten in allen Pneumatik- und Hydrauliksystemen
abgelassen werden.
Alle Komponenten des Robotersystems, die nach dem Abschalten der
Stromversorgung des Roboters unter Druck bleiben, müssen mit gut sichtbaren
Entleerungseinrichtungen und einer Warntafel gekennzeichnet sein, die auf die
Gefahr der gespeicherten Energie hinweist.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S