ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 353

Montieren des Oberarms
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Bringen Sie die Führungsstifte an der Ge-
triebeeinheit Achse 3 an.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht
an Robotern anderer Schutzklasse oder
Schutzarten an.
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4.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Führungsstift für Oberarm: 3HAC049705-
001
Verwenden Sie stets drei Führungsstifte
gleichzeitig!
xx1400000027
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-005
xx1400000474
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