Roboterbeschreibung; Einleitung - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

7 Roboterbeschreibung

7.1 Einleitung

Beschreibung des Manipulators
IRB 1200 ist einer der 6-achsigen Industrieroboter von ABB, mit mehreren Varianten,
die für den Einsatz in verschiedenen Umgebungen entwickelt wurden.
Unterschiedliche IRB 1200-Varianten unterstützen die Arbeit mit entweder der
IRC5/IRC5C Steuerung oder OmniCore oder beiden. Die folgende Tabelle enthält
den unterstützten Steuerungstyp für IRB 1200 in verschiedenen
Schutzklassen/Typen.
Schutz
Standard, IP40
Standard, IP67
Reinraum
Schmierstoffe in Lebensmit-
telqualität
Foundry Plus
Hygiene
Weitere Informationen finden Sie unter Produktspezifikation - IRB 1200.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Steuerungstyp
IRC5
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IRC5C OmniCore C
line
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OmniCore E
line
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