ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 848

5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Übersicht des Kalibrierverfahrens am FlexPendant
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Verwenden Sie die folgende Liste, um mehr über das Kalibrierverfahren zu erfahren,
bevor Sie das RobotWare-Programm am FlexPendant ausführen. Sie bietet Ihnen
eine kurze Übersicht über das Kalibrierverfahren.
Nachdem die Kalibriermethode am FlexPendant gestartet worden ist, wird die
folgende Abfolge ausgeführt.
Die Kalibrierung des Roboters ist erst abgeschlossen, wenn die Kalibierdaten als
letzter Schritt des Kalibrierverfahrens gespeichert worden sind.
Vorbereitung zur Kalibrierung
Das Kalibrierverfahren wird während seiner Durchführung in dem FlexPendant
beschrieben.
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1 Wählen Sie die Kalibriermethode aus. Die Routinen sind in
Kalibrierverfahren auf Seite 839
2 Wählen Sie die zu kalibrierende/n Achse/n aus.
3 Der Roboter bewegt sich zur Synchronisierungsposition.
4 Überprüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen.
5 Der Roboter bewegt sich zur Vorbereitungsposition.
6 Entfernen Sie den Schutzstecker von den Buchsen und bringen Sie das
Kalibrierwerkzeug an.
7 Der Roboter führt durch das Drehen der Achse in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung eine Messsequenz durch.
8 Entfernen Sie das Kalibrierwerkzeug und bringen Sie die Schutzstecker
wieder an.
9 Der Roboter bewegt sich, um zu prüfen, ob das Kalibierwerkzeug entfernt
wurde.
10 Entscheiden Sie, ob Sie die Kalibrierdaten speichern wollen oder nicht.
Aktion
GEFAHR
Während der Durchführung der Kalibrierung muss
der Roboter an das Stromnetz angeschlossen
sein.
Stellen Sie sicher, dass der Arbeitsbereich des
Roboters frei ist, da der Roboter unvorhersehbare
Bewegungen machen kann.
Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber.
Hinweis
Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz
oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert.
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beschrieben.
Hinweis
Verwenden Sie ein sauberes Tuch.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
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