ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 723

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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4
Wiedereinbau der Antriebswelle Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie das Getriebe wieder am Gehäu-
se an.
Sichern Sie es mit den Befestigungsschrau-
ben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
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Hinweis
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Schrauben: 3HAB3409-211 (M3x30).
Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm.
xx1300002378
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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