ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 633

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Kabelgehäuseab-
deckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Überprüfen Sie die PTFE-Folie.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche
der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä-
che der PTFE-Folie auf.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Dichtung an Kabelgehäuseabde-
ckung: 3HAC056726-001 (keine
Hygienic Roboter) / 3HAC080704-
001 (Hygienic Roboter)
xx1400000424
PTFE-Folie an Kabelgehäuseabde-
ckung: 3HAC044660-001
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