ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 675

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Sichern Sie sie den Unterarm mit Schrau-
ben und Unterlegscheiben und tragen Sie
Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf.
Sichern Sie die Schrauben, ziehen Sie sie
jedoch noch nicht an.
Entfernen Sie die Führungsstifte, setzen
Sie die verbleibenden Schrauben und Un-
terlegscheiben wieder ein und tragen Sie
Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf.
Ziehen Sie alle Schrauben an.
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4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-51 (M10x30).
xx1300002564
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
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Anzugsdrehmoment: 45 Nm
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