ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 617

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie die Befestigungsschrauben und Un-
terlegscheiben des Schwenkwerks wieder an.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-52
(M10x35).
Anzugsdrehmoment: 40 Nm.
xx1400000448
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Dichtung auf Schwenkabdeckung:
3HAC056696-001 (keine Hygienic
Roboter) / 3HAC080698-001 (Hygie-
nic Roboter)
xx1400000425
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