ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 819

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Anschließen der FPC-Steckverbinder von Motor Achse 5
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Wiedereinbau der Handgelenkabdeckungen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Aktion
Sichern Sie die drei M2.5-Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder
Achse 5 wieder an und rasten Sie sie in
ihre Halterungen ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1400001402
Hinweis
xx1300002390
Hinweis
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4 Reparatur
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