Aktualisieren Der Umdrehungszähler; Aktualisierung Der Umdrehungszähler An Der Irc5-Robotern - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

5 Kalibrierung
5.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
5.3 Aktualisieren der Umdrehungszähler
5.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine grobe Kalibrierung jeder Manipulatorachse
durch das Aktualisieren des Umdrehungszählers für jede Achse mithilfe des
FlexPendant durchführen.
Schritt 1 – Manuelles Bewegen des Manipulators in die Synchronisierungsposition
Gehen Sie wie folgt vor, um den Manipulator manuell in die
Synchronisierungsposition zu bewegen:
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2
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Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant
Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5)
zu aktualisieren.
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Aktion
Wählen Sie achsweise Bewegung.
Bewegen Sie den Manipulator, um die
Synchronisierungsmarkierungen auszurich-
ten.
Wenn alle Achsen positioniert wurden, ak-
tualisieren Sie den Umdrehungszähler.
Aktion
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
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Hinweis
Siehe Synchronisierungsmarkierungen und
Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite 829.
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungs-
zählers mit dem FlexPendant auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
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