ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 442

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Inhaltsverzeichnis

4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3

Entfernen der Radialdichtung Achse 3

Gehen Sie wie folgt vor, wenn die Radialdichtung Achse 3 entfernt werden soll.

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Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff

Für Roboter mit Schutzart Hygienic

Schneiden Sie bei der Demontage von

Roboterteilen immer die Farbe mit einem

Messer durch und schleifen Sie die Farb-

kante ab! Siehe

Schneiden Sie den Lack

oder die Oberfläche des Roboters ein, be-

vor Sie Teile austauschen. auf Seite

Ziehen Sie den Kabelbaum aus dem

Oberarmgehäuse heraus.

Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Un-

terarms, indem Sie die Schrauben entfer-

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

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Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S