ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 856

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Inhaltsverzeichnis

5 Kalibrierung

5.5 Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode

4 Die optimierten Positionen für die Handgelenksachsen werden dargestellt.

5 Der Roboter bewegt sich zu den optimierten Positionen für die

Handgelenksachsen und überschreibt automatisch die vorherigen

Kalibrierungsdaten.

Durch Drücken von Kalibrieren bewegt sich der Roboter automatisch.

6 Die Handgelenksoptimierung ist abgeschlossen.

7 TCP für alle Werkzeuge neu definieren / überprüfen.

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S