ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 612

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
Die Dichtung wird nur für Roboter mit Schutzklasse IP67 und mit Schutzart Foundry
Plus verwendet.
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Wiedereinbau der Teile des Schwenkwerks
Gehen Sie wie folgt vor, um die Ersatzteile des Schwenkwerks wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Schwenkwerks
Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie das Schwenkwerk austauschen.
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Radialdichtung Achse 2 vom
Kabelgehäuse.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S