ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 334

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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8
Entfernen des Kabelpakets aus dem Unterarm
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Gilt für IRB 1200, Typ B.
Lösen Sie die Steckverbinderschrauben.
Gilt für IRB 1200, Typ B.
Trennen Sie die Steckverbinder an der SMB-Ein-
heit.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
Nehmen Sie die EIB-/SMB-Abdeckung vollständig
vom Unterarm ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Oberarmge-
häuse heraus.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S