ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 800

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Fortsetzung
Entfernen der Antriebseinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebseinheit auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6.
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S