ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 431

Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Reinigungsmittel
Klebeflüssigkeit
Dichtmittel
Dichtmittel
Dichtmittel
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr. Hinweis
-
- Loctite 7063
3HAB7116-1 Loctite 243
12340011-116 Loctite 574
Für Roboter mit Schutzklasse
IP67
Für Roboter mit Schutzart Foun-
dry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
Für Roboter mit Lebensmittel-
schmierstoff.
3HAC026759-001 Sikaflex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
Für Roboter mit Lebensmittel-
schmierstoff
Für Roboter mit Schutzklasse
IP67
Für Roboter mit Schutzart Foun-
dry Plus.
3HAC073510-001 Trans Clear
Für Roboter mit Schutzart Hygie-
nic
Hinweis
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
431