ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 662

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen 30 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie eine Rundschlinge am Oberarm an,
um das Gewicht des Ober- und des Unterarms
abzustützen. (ohne Kraft)
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Hinweis
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Schneiden
164.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S