ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 803

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Entfernen der FPC-Einheit Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Lösen und trennen Sie die FPC-Steckverbinder
Achse 5.
Entfernen Sie die Anschlussplatte, indem Sie zu-
erst die Schrauben entfernen.
Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Rohrs, in-
dem Sie die Schrauben entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Der Rahmen ist verklebt und muss herausgehe-
belt werden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
164.
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Hinweis
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