ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 714

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
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Trennen der FPC-Steckverbinder Achse 4
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Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
164.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S