ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 216

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Tragen Sie Fett auf Radialdichtungsoberflä-
che auf.
Setzen Sie die Führungsstifte in die An-
triebseinheit.
Befestigen Sie das Schwenkwerk mithilfe
der Führungsstifte am Sockel, wenn Sie
die Verkabelung durch das Schwenkwerk
nach oben führen.
Ordnen Sie die Verkabelung im Sockel
wieder so wie vor dem Ausbau an.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass beim Wiederein-
bau keine Kabel gequetscht werden.
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Hinweis
Fett: 3HAC058065-001.
xx1600000170
Führungsstift für Getriebeeinheit Achse 1:
3HAC049703-001
xx1300002566
Verwenden Sie stets drei Führungsstifte
gleichzeitig!
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S