ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 817

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Befestigen des Motors Achse 5 und Antriebsriemen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit
und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit-
tel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtungsmittel auf die Monta-
geflächen des Rohrkabelgehäuses auf.
Hinweis
Bei Hygienic-Robotern eventuell überlaufendes
Flanschdichtungsmittel abwischen.
Bringen Sie das Rohrkabelgehäusewieder mit den
Schrauben an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse
IP67
Für Roboter mit Schutzart Foun-
dry Plus.
Flanschdichtungsmittel, SikaFlex
521FC
Für Roboter mit Schutzart Hygie-
nic
Flanschdichtungsmittel, Trans
Clear
xx1300002610
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
Rohrkabelgehäuse: 3HAC059695-
001
Rohrkabelgehäuse , Clean Room
Rohrkabelgehäuse , food grade
lubrication
: 3HAC056143-001
Rohrkabelgehäuse , Hygienic:
3HAC079692-001
xx1300002392
Hinweis
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